西門子電（diàn）機是指依據電磁感應定律實現電能轉換（huàn）或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標準用D）表示。它的主（zhǔ）要作（zuò）用是產生驅動轉矩，作為用電器（qì）或各種機械的動力源。發電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉化為機械（xiè）能（néng）。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直（zhí）流（liú）電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷（shuā）直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和（hé）電磁直流電動機。
電（diàn）磁直流電動機劃分：串勵直流電動機（jī）、並勵直（zhí）流電動機、他勵直流電（diàn）動機和（hé）複勵直流（liú）電動機。
永磁直流電（diàn）動機劃分（fèn）：稀（xī）土永（yǒng）磁直流（liú）電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永（yǒng）磁直流電動機。

西門子交流伺服電機（jī）也是無刷電機，分為同（tóng）步和異步電機，目前運動（dòng）控製中一般都用同步電（diàn）機，它的（de）功率範圍大（dà），可以做到很（hěn）大的功率。大慣量，zui高轉動（dòng）速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合（hé）做低速平穩運（yùn）行的應用。
伺（sì）服電機內部的轉子是（shì）永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三（sān）相電形成電磁（cí）場，轉子在此磁場的作用下轉（zhuǎn）動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動（dòng）的角度。伺服電機（jī）的精度（dù）決定於編碼器（qì）的精度（線數）。
交流伺服電（diàn）機和無刷直流伺服電（diàn）機在功能（néng）上的區別：交流伺服（fú）要好一些，因為是（shì）正弦波控製，轉矩脈動小。直（zhí）流伺（sì）服是梯形波。但（dàn）直流伺服比較簡單，便（biàn）宜。

現（xiàn）貨型號：
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