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Rexroth電液比例方(fāng)向閥與電液伺服閥類似,可以通過調節輸人電(diàn)流對間口開度進行連續控(kòng)製。但(dàn)兩(liǎng)者仍有明
顯的區別,主要有:
1)比例方(fāng)向閥處於零位時閥口有較大的重疊量(正遮蓋量)。其目的是(shì)在簡化閥(fá)的製造工藝的前提下,減小中位的泄漏。但是閥口的重疊量會帶來(lái)較大的零(líng)位死區(一般為額定控製電流的10% -25%)。
而(ér)伺服閥閥芯在零位時基本上是零遮(zhē)蓋。
2)比例方向閥閥口的最大(dà)開啟量設計得較大,接(jiē)近普通換向閥,因此,比例方向閥在通過全流量時(shí)的
壓力(lì)損(sǔn)失小(xiǎo),一般為0. 25 ~0.8MPa,
有利於(yú)降(jiàng)低係統的能耗和溫升。而何服閥的額定開口量很小(一(yī)般(bān)小
於(yú)0. 5mm),其閥口壓降大大高於比例閥。
3)比例方向閥可以設計成具有
與常規方向閱類(lèi)似的多種中位機能,以滿足不同係統(tǒng)的控製(zhì)要求。而伺服閥采用了(le)零遮蓋的閥芯(xīn)結構,所以中
位時各個油口之間都是(shì)被隔開的。
4)由(yóu)於現代電液比例方向閥中(zhōng)引入了各種內部(bù)反饋控製,因此(cǐ)比例(lì)方(fāng)向閥的靜態性能除(chú)了零位死區外,其他諸如滯(zhì)環、線(xiàn)性度、重複精度等(děng),都已經可以接近或達到電液伺服(fú)閥的水(shuǐ)平。但是動態性能較伺服閥低。
5)由於比例方向(xiàng)閥的
死區(qū)特性以(yǐ)及閥口開啟量大的特點,因此設計時不能像伺服閥一樣, 簡單地按零位附件線性化處(chù)理,而應充(chōng)分考慮(lǜ)非線性因素的影響。
REXROTH換向閥的主要性能:
以電磁閥的項目為最(zuì)多,它主要包括下麵(miàn)幾項:
1.工作可靠性
指電磁鐵通電後能否可靠地換向,而斷電後能否可靠(kào)地複位。電磁閥(fá)也隻有在一定(dìng)的流量和壓(yā)力範圍內才能(néng)正常工作。這個工作範圍的(de)極限稱為換向界限。
2.壓力損失
由於電磁閥的開口很小,故液流流過閥口時產生較大的壓力損失。
3.內泄漏量
在各(gè)個不同的工(gōng)作位置(zhì),在規定的工作壓力下,從高壓腔漏到低壓(yā)腔(qiāng)的泄漏量為內泄漏量。過大的內泄漏量不僅會(huì)降低(dī)係統的效率,引起過熱,而且還會影響執行機構的正常工作(zuò)。
4.換向和複位時間(jiān)
交流電磁閥的換向時(shí)間一般為0.03~0.05s,換向衝擊較大;而直流(liú)電磁閥的換向時間為0.1~0.3s,換向衝擊較小(xiǎo)。通常複位時間比換向時間稍長。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時間內閥(fá)所(suǒ)允許的換向次數。目前(qián)單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命(mìng)主要取決於電(diàn)磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比幹式的長,直(zhí)流電磁鐵(tiě)的壽命比交流的長。
7.滑閥的液壓(yā)卡緊現象
滑(huá)閥的液壓卡緊現象不僅在換向(xiàng)閥中有,其他的液壓(yā)閥也普遍存在,在高(gāo)壓係統中更為突出,特別是滑閥的停留時間越(yuè)長,液壓卡緊力越(yuè)大,以致造成移動滑閥的推力(如電磁鐵推力)不能克服卡緊阻力,使滑閥不能(néng)複(fù)位。
引起液壓卡緊的原因,有的是由於髒物進入(rù)縫隙而使閥芯移動(dòng)困難,有(yǒu)的是(shì)由(yóu)於縫隙過小在油溫升高時閥芯膨脹而卡(kǎ)死,但是主要原因是來自滑閥副幾何形狀誤(wù)差和同心度(dù)變化所引起的徑向不平(píng)衡液壓力。為了減小徑向不(bú)平衡力,應嚴格控製閥芯和閥孔的製造精度,在裝配時,盡可能使其成為順錐形式,另一方麵在(zài)閥芯上開環形均壓槽(cáo),也可以大大減小徑向不平衡力。
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