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下麵就比(bǐ)例伺服閥的常見(jiàn)故障進行分析並介紹其解決方法。
比例伺服閥的故障常常在電液伺服係統調(diào)試或工作不正常情況下發現的。所以這裏有時(shí)是係統問題包括(kuò)放大器、反饋機構、執行(háng)機構等故障,有時確是比例伺服閥(fá)問題。所以首先要(yào)搞清楚是係統問題、還是比例伺服閥問(wèn)題。
解決這疑問的常用辦法是(shì):
一、有條件的將閥卸下,上實驗台複測一下即可。
二、大多數情況(kuàng)無此條件,這時一個簡單(dān)的辦(bàn)法是將(jiāng)係統(tǒng)開環,備用獨立(lì)直流電源、經萬用表再給比例伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況(kuàng)來判斷閥(fá)是否有毛病,是什麽毛(máo)病。閥問題不大,再找係統問題,例如:執(zhí)行機構的內漏過大,會引起係統動作變慢(màn),滯環嚴重、甚至不能工作;反饋信(xìn)號斷(duàn)路或失常等(děng)等,放大器問題有(yǒu)輸出信號畸變或不工(gōng)作,係統問題這裏不祥談。
下麵主要談談閥的故(gù)障(zhàng)。
1.閥不工作原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得(dé)閥芯正好卡在中間死區位置,閥(fá)芯卡在中間(jiān)位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或(huò)並聯兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
2.閥有一固定輸(shū)出,但已失控原因:前置級(jí)噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥(fá)芯(xīn)卡死等,或內部保護濾器被贓物(wù)堵(dǔ)死。要(yào)更換濾(lǜ)芯,返(fǎn)廠清洗、修複。
3.閥反應遲鈍、響應變慢等原(yuán)因:有(yǒu)係統供油壓(yā)力降低,保護濾器局部堵塞(sāi),某些閥調零機構鬆動,及馬達(dá)另部件鬆動,或動圈比例伺服(fú)閥的動圈跟控製閥(fá)芯間鬆動。係統中(zhōng)執行動力元(yuán)件(jiàn)內漏過大,又(yòu)是(shì)一個原因。此(cǐ)外(wài)油液太髒,閥(fá)分辨率變差,滯環增寬(kuān)也是原(yuán)因之一(yī)。
4.係統出現頻率較高的振動及噪聲原因:油(yóu)液中混入空(kōng)氣量過大,油液過髒;係統增益(yì)調的過(guò)高,來自放大器方麵的電源噪音,比例(lì)伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線絕(jué)緣不好,是通非通,顫(chàn)振信號過大或與係統頻率關係引起的諧振現象,再則相對低的係(xì)統而選了過高頻率的比例伺服(fú)閥。
5.閥輸出忽正忽負,不能連(lián)續控製,成(chéng)開關控製。 原因:比例伺服閥內反饋機構失效,或係統反饋斷開,不然是出現某種正反饋現象(xiàng)。
6.漏油原因:安裝座表麵加工質量不好(hǎo)、密封不住。閥口密封圈質量問(wèn)題,閥上(shàng)堵頭等處(chù)密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破(pò)裂、內部油管破裂等(děng)。比例伺服閥故障排除,有的可自己排(pái)除,但許(xǔ)多故障需返(fǎn)廠或到有能力的單位調試。