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HEIDENHAIN旋(xuán)轉編(biān)碼器接線連接方式

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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器接線連接(jiē)方式

EIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源,也(yě)可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端銜接,“+ "與(yǔ)編碼器的電源端銜接(jiē)。

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HEIDENHAIN旋轉編碼器接線連接方式

EIDENHAIN編碼器的電源可所(suǒ)以外接電源,也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接,“+ ”與編碼(mǎ)器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,A、B兩相脈衝輸出線(xiàn)直接(jiē)與PLC的輸(shū)入端銜接,銜接時要留意PLC輸入的呼應時刻。有的旋轉編碼器還有(yǒu)一條屏蔽線,運用時要(yào)將屏蔽線接地。

HEIDENHAIN旋轉編碼器每根線的作用(yòng)及(jí)如何接線的方(fāng)法
這要看編碼器型號,是並口的還(hái)是串口的,不同線(xiàn)色代表不(bú)同(tóng)信號,一(yī)般黑色是地,白色是(shì)電源,其(qí)他就是信號線了。
一般(bān)情(qíng)況下,有五(wǔ)根線。
一根接電源正。電源一般有(5~30v)
一根接電(diàn)源負。
一根接A相(xiàng)。
一根接B相。
一根接Z相(圈數相)。

HEIDENHAIN旋轉編碼器工作原理

 

由(yóu)一(yī)個中心(xīn)有軸的光電,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合(hé)成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位(wèi)差(相對於一個周波(bō)為360度),將C、D信號反向(xiàng),疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相(xiàng)以代表(biǎo)零位參考位(wèi)。由於A、B兩相相(xiàng)差90度,可(kě)通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼(mǎ)器的正轉與(yǔ)反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位(wèi)參考(kǎo)位。

編碼器碼盤的(de)材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱(rè)穩定性好,精度高,金屬(shǔ)碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精(jīng)度就(jiù)有限製,其熱穩定性(xìng)就要(yào)比玻璃的差一個數量級(jí),塑料碼盤是經濟型的,其(qí)成本低(dī),但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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HEIDENHAIN旋轉編碼(mǎ)器接線連接方式

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