SMC氣動滑台氣缸批發代理

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日本SMC氣動執行元（yuán）件和控（kòng）製元件氣動執（zhí）行元件是（shì）一種能量轉換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉化為（wéi）機（jī）械能, 驅動（dòng）機構 實現直線往複運動,擺動,旋轉運動或衝擊動作（zuò）.氣動執（zhí）行元件分為氣缸和氣馬達兩大類. 氣缸用於提供直（zhí）線往複運動或擺動, 輸出力和直線（xiàn）速度或擺（bǎi）動角位移. 氣馬達（dá）用於提供連（lián）續 回轉運動,輸出轉矩和轉速.

氣動控製元（yuán）件用來調節壓縮空氣的壓力流量和方向等, 以保證執行機構按規定的程序正 常進行工作.氣動控製元件按功能可分為壓力控製閥（fá）,流量控製閥和方（fāng）向控（kòng）製閥. *節 氣缸 一,氣缸的工（gōng）作原理,分類及安裝形（xíng）式 氣缸的工作原理（lǐ）, 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.氣缸的典型結構和工作原理，普通雙作用氣缸 1,3-緩（huǎn）衝柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-導向套 6-防塵圈 7-前端蓋（gài） 8-氣口 9- 傳感器 10-活（huó）塞杆 11-耐磨環 12-密封（fēng）圈 13-後端蓋 14-緩衝節流閥 以氣動係統中zui常使用的單活塞杆雙作用氣缸為例來說明,它由缸筒,活塞（sāi）,活塞杆,前端蓋,後端蓋及密封件（jiàn）等組成.雙（shuāng）作用氣缸內部被活塞（sāi） 分成兩個腔.有活塞杆（gǎn）腔稱為有杆腔,無活塞杆腔稱為無杆腔.

當（dāng）從（cóng）無（wú）杆腔輸入壓縮空氣時（shí）, 有杆腔排氣, 氣（qì）缸兩腔的（de）壓力差（chà）作用在活塞上所形成的力 克（kè）服阻力負載推動活（huó）塞運動, 使活塞杆（gǎn）伸出; 當有杆腔（qiāng）進氣, 無杆腔排氣時, 使活塞杆縮回. 若有（yǒu）杆（gǎn）腔和無杆腔交替進氣和排氣,活塞實現往（wǎng）複直線運動.

2.氣（qì）缸的分類

氣缸的種類很多,一般按氣缸的結構特征,功能,驅動方式或安裝方法等進行分類（lèi）.分 類的方法也不同.按結構（gòu）特征,氣缸主要分為活塞式氣（qì）缸（gāng）和膜片式氣缸兩種.按運動形（xíng）式分 為直線運動氣缸（gāng）和（hé）擺（bǎi）動氣缸兩類.

3.氣（qì）缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為 1)固定式氣缸 氣缸安裝在機體上（shàng）固定不動,有腳座式和法蘭式. 2)軸銷式氣缸（gāng） 缸體圍繞固定軸可作一（yī）定角度的擺動,有 U 形鉤（gōu）式和耳（ěr）軸式. 3)回（huí）轉式氣缸（gāng） 缸體固定在機床主軸上,可隨機床主（zhǔ）軸作高速旋轉運動.這種氣缸（gāng）常 用於（yú）機床上氣動卡盤中,以實現工件的自動裝卡.

4、嵌入式氣缸（gāng） 氣缸缸筒直接（jiē）製作在夾具體內. 二,常用氣缸的結構（gòu）原理 1.普通氣缸 包括單作用式和雙作用式氣缸.常用於無特殊要求的場合. 圖 13-2 為zui常用的單杆雙作用普通氣缸的基本結構,氣缸一般由缸筒,前後缸蓋,活（huó） 塞（sāi）,活塞杆（gǎn）,密封件和（hé）緊固件（jiàn）等零件組（zǔ）成. 缸筒 7 與前後缸蓋固定連接.有活塞杆側的缸蓋 

5、為前缸蓋,缸底側的缸蓋 14 為後缸 蓋.在缸蓋上（shàng）開有進排（pái）氣（qì）通口,有的還設有氣緩衝機構.前缸（gāng）蓋（gài）上,設有密封圈,防塵圈 3, 同時還設有導向套 4,以提高氣缸的導向精度.活塞杆 6 與活（huó）塞 9 緊固相連.活塞上（shàng）除有密 封圈 10,11 防止活（huó）塞（sāi）左右兩（liǎng）腔相互漏氣外,還有（yǒu）耐磨環 12 以提高氣缸的導向性;帶磁性開 關（guān）的氣缸,活塞上裝有磁環.活塞兩側常裝（zhuāng）有橡膠墊作為緩衝墊 8.如果是氣緩衝（chōng）,則活塞 兩側沿軸線方向設有（yǒu）緩衝柱塞（sāi）,同時缸（gāng）蓋上有緩衝節流閥和緩衝套,當氣缸運動到端頭時。

普通雙作用氣缸 1,13-彈簧擋圈 2-防塵圈壓板 3-防塵圈 4-導（dǎo）向套 5-杆側端（duān）蓋 6-活塞杆 7-缸筒 8-緩衝（chōng）墊 9-活塞 10-活塞密封圈 11-密（mì）封圈 12-耐磨環 14-無杆 側端蓋 緩衝柱塞進入緩衝套,氣缸排氣需經緩衝節流閥,排氣（qì）阻（zǔ）力增加（jiā）,產（chǎn）生排氣背壓,形成緩衝 氣墊,起到緩衝作用（yòng）. 2.特殊氣缸 圖 13-3 1-缸體（tǐ） 薄膜氣缸 4-活塞（sāi）杆 2-膜片 3-膜（mó）盤 為了滿足不同的工作需要,在普通氣缸的基礎上,通過改變或增加（jiā）氣（qì）缸的部分結構,設 計（jì）開發出多種（zhǒng）特殊氣缸.

(1) 薄膜式氣缸 圖 13-3 為（wéi）膜片（piàn）氣缸的（de）工作原理（lǐ）圖. 膜片有平（píng）膜片和盤形膜片兩種 一 般用夾織物橡膠,鋼片或磷青銅（tóng）片製（zhì）成,厚（hòu）度（dù）為 5～6mm (有用 1～2mm 厚膜片的) . 所示的膜片氣缸的功能類似於彈（dàn）簧複位的活塞（sāi）式（shì）單作用氣缸, 工作時, 膜片（piàn）在 壓縮空氣作用下推動活塞杆運（yùn）動.它的優點是（shì）:結構簡單（dān）,緊湊,體積（jī）小,重量輕（qīng）,密封性 好,不易漏氣,加（jiā）工簡單,成本低（dī）,無磨損件,維修方便等,適用於行程短的場合.缺點是 行（háng）程短,一般不趁過 50mm.平膜片的行程更短,約為其直徑的（de） 1/10. (2) 磁（cí）性開（kāi）關氣缸 磁性開關氣缸（gāng）是（shì）指在氣缸的活塞上安裝有磁環, 在缸筒上（shàng）直接安裝 磁性開關,磁性開關用來檢測（cè）氣（qì）缸行程（chéng）的（de）位置,控製氣缸往複運動.因此,就不需要在缸筒 上安裝行（háng）程閥或行（háng）程開關來檢（jiǎn）測氣缸活塞位置,也不需要在活塞杆上設置擋塊. 其工作原理（lǐ）如圖 13-4 所示. 它是在氣缸活塞上安裝*磁環, 在缸筒外（wài）殼上裝有舌簧（huáng）開關.開關內裝有,保護電路和動作指（zhǐ）示燈等,均用樹脂塑封（fēng）在一個盒子內.當裝有 *磁鐵的活塞運動到附近,磁（cí）力線通過使其磁化,被吸引接觸,則 開關接通.當*磁鐵（tiě）返（fǎn）回（huí）離開時,磁場減弱,則開關斷開.由（yóu）於開關的接通 或斷開,使電磁閥換向,從而實現氣缸的往複（fù）運動.

磁性開關氣缸 1-動作指示燈（dēng） 2-保護電路（lù） 3-開關（guān）外殼（ké） 4-導線 5-活塞 6-磁環 7-缸筒 8-舌簧開關 氣缸磁性開關與其它開關的比較見表 3-1. 表 3-錯誤!未定義書簽. 氣缸（gāng）磁性（xìng）開關與其它開關（guān）的比較 <![endif]> 開關形式 控製原理 成本 調整（zhěng）安裝複雜性 (3)帶閥（fá）氣缸（gāng） 帶閥氣缸是由（yóu）氣缸（gāng）, 磁性開關 磁場變化 低 方便,不占位置 換向閥和速度控製 閥等組成的一（yī）種（zhǒng）組 低 麻煩,占位置 合（hé）式氣動執行元（yuán）件. 行程開關 機械觸點 它省去了連接管道 接近開關 阻抗變化 高 麻煩,占（zhàn）位置 和管接頭, 減少了能 量損耗, 具有結構緊 湊,安裝方便等優 點. 帶（dài）閥氣缸（gāng）的閥有 光電開關 光的變化 高 麻煩,占位置 電控,氣控,機（jī）控和 手控等各（gè）種控製方 式.閥的安裝形式有安裝在氣（qì）缸尾部（bù）,上（shàng）部等幾種.所示,電磁換向閥安裝（zhuāng）在氣 缸的上部,當有電信號時,則電磁閥被切換,輸出氣壓可直接控製氣缸動（dòng）作. 帶閥組合氣缸 1-管接頭 2-氣缸 3-氣管（guǎn） 4-電磁換（huàn）向閥 5-換向閥底（dǐ）板 6-單向節流（liú）閥組合 件 7-密封圈. (4) 帶導杆氣缸為帶導杆氣缸（gāng）, 在缸筒兩側配導向用的滑動軸承 (軸 瓦式或滾珠式),因此導向精度高,承受橫向（xiàng）載荷能力強. 13-6 典型帶（dài）導杆氣缸的結構 13-6 典型帶導杆氣缸的結構 (5)無杆氣缸 無杆氣缸是指利用活塞直接或間 接方式連接外界執行機構,並使其跟（gēn）隨活塞實現往複運動的（de）氣缸.這種氣缸的zui 大優點是節省安裝空間. 1)磁（cí）性無杆氣缸 活塞通過磁力帶動缸體外部的移動（dòng）體做同（tóng）步移動

它的工（gōng）作原理是:在活塞上安裝一組高強磁性的*磁環,磁力 線通過薄壁缸筒與套在外（wài）麵的另一組磁環作用,由於兩組磁環磁性相反,具有很 強的吸力.當活塞在缸筒內被氣壓推動時,則在磁力作用下,帶動缸筒外的磁環 套一（yī）起移動.氣缸活塞的推力必（bì）須與磁環的吸力相適應. 圖（tú） 13-7 磁性（xìng）無杆氣缸 1-套筒 2-外磁環 3-外磁導板 4-內磁環 5-內磁導板 6-壓蓋 7-卡環（huán） 8 -活塞 9-活塞軸（zhóu） 10-緩衝柱塞 11-氣缸筒 12-端蓋 13-進,排氣口 2)機械接觸（chù）式（shì）無杆氣缸 稱（chēng）機械接觸式無杆（gǎn）氣缸,其結構如 13-8 所示.在氣 缸缸管軸向開有一條槽,活塞與（yǔ）滑塊在槽上部移（yí）動. 為了防止泄漏及防塵需要, 在開（kāi）口部采用（yòng）聚氨脂密封帶和（hé）防塵不鏽鋼帶固定在兩 端缸蓋上,活塞架穿過槽,把活塞（sāi）與滑塊連成（chéng）一體.活塞與滑塊連接在一起,帶 動固定在（zài）滑塊上的執行機構實現往複運動.這種氣缸的特點是:1) 與普通氣缸 相比,在同樣行程下可縮小 1/2 安裝（zhuāng）位置;2) 不需設置防轉機構;3) 適（shì）用於缸 徑 10～80mm,zui大（dà）行程（chéng）在缸（gāng）徑≥40mm 時可達 7m;4) 速度（dù）高,標準型可（kě）達 0.1～ 0.5m/s;高速型可達（dá）到 0.3～3.0m/s.其缺點（diǎn） 機械接觸式無杆氣缸（gāng） 是:1) 密封（fēng）性能差,容（róng）易產生外 泄漏.在使 l-節流閥 2-緩衝柱（zhù）塞 3-密封帶 4-防塵不鏽鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞架 用三位閥時必須選用中壓（yā）式;2) 受負（fù）載（zǎi）力小,為了增加負載能力,必須（xū）增加導 向機構（gòu）.機械接觸式無杆氣（qì）缸 l-節流閥 2-緩衝柱塞 3-密封帶 4-防塵（chén）不鏽鋼（gāng）帶 5-活塞 6-滑塊 7-活（huó）塞 架 (6)鎖緊氣缸 帶有鎖緊裝置的氣缸稱為（wéi）鎖緊氣缸按（àn）鎖緊位置（zhì）分為行程末端（duān）鎖 緊型（xíng）和（hé）任意位置鎖（suǒ）緊型. 1)行程末端鎖緊型氣缸 如圖 13-9 所示,當（dāng）活塞（sāi）運動到行程末端,氣壓釋放後,鎖（suǒ） 定活塞 1 在彈簧力的（de）作用下插入活塞杆的卡槽中,活塞杆被鎖定.供氣加壓時,鎖定活塞 1 縮回退出卡（kǎ）槽而開鎖,活塞（sāi）杆便可運動（dòng）. 帶端鎖氣缸的結（jié）構原理（lǐ） a)手（shǒu）動解除非鎖式 b)手（shǒu）動解除鎖（suǒ）式. 1-鎖定活塞 2-橡膠帽 3,12-帽 4-緩（huǎn）衝墊圈（quān） 5-鎖用彈簧 6-密封件 7-導向（xiàng）套 8-螺（luó）釘 9-旋鈕 10-彈簧 11-限位（wèi）環（huán） 2) 任意（yì）位置鎖（suǒ）緊（jǐn）型氣缸 按鎖緊（jǐn）方式可分為卡套錐麵式, 彈簧式（shì）和偏（piān）心式等多種形式. 卡套錐麵（miàn）式鎖緊裝置由錐形製動活塞 6,製動瓦 1,製動臂 4 和製動彈簧（huáng） 7 等構成

其結構作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由於楔的作用而被放大,再由杠杆 原理得到（dào）放（fàng）大. 這個放大的作用力作用在製動瓦（wǎ） 1 上, 把活塞（sāi）杆（gǎn）鎖緊. 要釋放對活塞的鎖緊, 向供氣口（kǒu） A′供應壓縮空（kōng）氣,把鎖緊彈（dàn）簧力撤掉製動氣缸製動（dòng）裝置（zhì）工作原理 a)自由狀態 b)鎖緊狀態 l-製動瓦 2-製（zhì）動瓦座 3-轉軸 4-製動臂 5-壓輪 6-錐形製動活 塞 7-製動彈簧 (7)氣動（dòng）手爪 氣動手（shǒu）爪這（zhè）種執行元件（jiàn）是一種變（biàn）型氣缸.它可以用來抓取物體, 實現機械手各種動作.在自動化係統中,氣動手 爪常應用（yòng）在搬運,傳送工件（jiàn）機構中抓（zhuā）取,拾放物體. 製（zhì）動氣缸製動裝（zhuāng）置工作原理  平行開合手指 a)自由狀態 b)鎖（suǒ）緊（jǐn）狀態 l-製動（dòng）瓦 2-製動瓦座 3-轉軸 4-製動臂 5-壓輪 6-錐形製動活塞 7-製動（dòng）彈簧 平行開合手指 氣動手爪有平行開合手指,肘（zhǒu）節擺動開合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類（lèi）型, 其中兩爪中有平開式和支點開（kāi）閉式驅動方式有直線式和旋轉 式. 氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往複直線運動帶動與手爪相連的 曲柄連杆,滾輪或齒輪等機構,驅動各（gè）個手爪同步做開,閉運（yùn）動. (8)氣液阻尼（ní）缸 氣缸以（yǐ）可壓縮空氣為工作介質,動（dòng）作快,但速度穩定性（xìng）差,當負載變 化較大時,容易產生"爬（pá）行（háng）"或"自走"現象.另外,壓縮空氣的壓力（lì）較低,因而氣缸的輸 出力較小（xiǎo）.為此,經常采用（yòng）氣缸和油缸相結合的方式,組成各種氣（qì）液組（zǔ）合式執（zhí）行元件,以達 到（dào）控製速（sù）度或增大輸出力的目的. 氣液阻尼（ní）缸是利（lì）用氣缸驅動油缸,油缸除起阻尼作（zuò）用 圖 13-12 氣液阻（zǔ）尼缸 外,還能增加氣缸的剛性(因（yīn）為（wéi）油是不（bú）可壓縮的) ,發揮了 液壓傳（chuán）動穩定,傳動速（sù）度較（jiào）均勻（yún）的.

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優點.常用於機床（chuáng）和切削 裝置（zhì）的進給（gěi）驅動裝置. 串聯式氣（qì）液阻（zǔ）尼（ní）缸（gāng）的結構如圖 13-12 所（suǒ）示.它采用一（yī）根活塞杆將兩活塞串在一起,油（yóu） 缸和氣（qì）缸之間用隔板隔開, 防（fáng）止氣體串入（rù）油缸中. 當（dāng）氣缸左端進氣時, 氣缸將克服負載阻力, 帶動油缸向右運動,調（diào）節節流（liú）閥開度（dù）就能改變（biàn）阻尼缸活塞的運（yùn）動速度 . 圖 13-13 單葉片式（shì）擺動氣缸 工作原理圖 1-葉片 2-轉子 3-定子 4-缸體 圖 13-12 氣液阻尼缸 (10)擺動氣缸 擺（bǎi）動氣缸 是一種在小於 360°角度範圍內做往複擺動的（de）氣 缸,它是將壓縮（suō）空氣的壓力能轉換成機械能,輸出 力矩使 機構實現往複擺動.擺（bǎi）動（dòng）氣缸按（àn）結構特（tè）點可分為（wéi）葉片式和活塞式兩（liǎng）種. 1) 葉片式擺動氣缸 單葉片（piàn）式擺動氣缸的結構原理如圖 13-13 所示. 它是由（yóu）葉片軸轉 子(即輸出軸（zhóu）) ,定（dìng）子,缸體和前後端蓋等部分組成.定（dìng）子和缸體固定在一起,葉片和轉子 聯在一起.在定子上有兩（liǎng）條氣路,當左路進氣時,右路排氣（qì）,壓縮空氣推動葉片帶動轉子（zǐ）順 時針擺動.反之,作（zuò）逆時針擺動. 葉片式（shì）擺動氣缸體積（jī）小,重量zui輕,但製造精（jīng）度要（yào）求高,密封困難,泄漏是較大,而且 動密封接觸麵積大,密封件（jiàn）的摩擦阻力損失較大,輸（shū）出效（xiào）率（lǜ）較（jiào）低,小於 80%.因此,在應用上受到限製,一（yī）般隻用在（zài）安裝位置受到限製的場合。

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