SMC氣缸：引導活塞在缸內進行直線往複運（yùn）動的（de）圓筒形（xíng）金屬機件（jiàn）。工質在氣缸（gāng）中（zhōng）通過膨脹將熱能（néng）轉化（huà）為機械能，氣體（tǐ）在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。旋（xuán）轉活塞式發動機等的殼體通常也稱"氣缸"。氣缸（gāng）的（de）應用領域:印（yìn）刷、自動化控製、機器人等等（děng）。

根據工作所需（xū）力的（de）大（dà）小來確定活塞杆上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出（chū）力稍有餘量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作（zuò）；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成（chéng）本（běn）高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

氣壓傳動中將壓縮氣體（tǐ）的壓力（lì）能（néng）轉換為機械能的氣動執行（háng）元件。氣缸有做往（wǎng）複直線運動的和做往複擺（bǎi）動的兩類。做往複直線運動（dòng）的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和衝擊氣缸4種。

①單作（zuò）用氣缸：僅一端有活塞杆，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或（huò）自重（chóng）返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側交替（tì）供氣，在一個或兩個方向輸出力。

③膜片式氣缸：用（yòng）膜片代替活塞，隻在一個方向輸出力，用彈（dàn）簧（huáng）複位。它的密封性能好，但行程短。

④衝擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米/秒（miǎo）)運動的動能，借以做功。衝擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的（de）中（zhōng）蓋。中蓋（gài）和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用於（yú）下料、衝孔、破碎和成型等多種作業。做往複擺動的氣缸（gāng）稱擺動氣（qì）缸（gāng），由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替（tì）供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小於 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。

氣缸的運動速度主要由所驅動（dòng）的工作機（jī）構的需要來（lái）決定。 要求（qiú）速度緩慢、平穩時，宜采用（yòng）氣液阻尼缸或采用節流調（diào）速。節流調（diào）速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節流；垂直安裝升舉（jǔ）載（zǎi）荷（hé）推薦（jiàn）用進氣節流；具體回路見基本回路（lù）一節。用緩衝氣（qì）缸可使缸在行程終點不（bú）發生衝擊現象，通常緩衝氣缸在阻力載荷且速度不高時，緩衝（chōng）效果才明顯。如（rú）果速度高，行程終端往往會產生衝擊。

氣缸作用（yòng）氣（qì）缸分類將壓縮（suō）空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線（xiàn）往複運動、擺動和旋轉運動。

直線運動往複運動的氣缸、擺動運（yùn）動（dòng）的擺動氣缸、氣（qì）爪等

電缸的優（yōu）勢主要體現在以（yǐ）下3個方麵：

（1）係統構成非常簡單。由於電機通常與缸體集成在一起，再加上控製器與（yǔ）電（diàn）纜（lǎn），電缸的整個係統就是由這（zhè）三部分組（zǔ）成的，簡單而緊湊。

（2）停止的位置（zhì）數（shù）多且控製精度高。一般電缸有低端與之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；產（chǎn）品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方麵，電缸也具有的優勢，定位精度可達（dá）¡0.05mm，所以常常應（yīng）用於電子、半導體等精密的行業。

（3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性（xìng）遠遠強於氣缸。由（yóu）於控製器可以與PLC直接進行連接，對（duì）電（diàn）機的轉（zhuǎn）速（sù）、定位（wèi）和正（zhèng）反轉都能夠實現控製，在一定（dìng）程度上，電缸可以根據需要隨意（yì）進行運動；由於（yú）氣體的可壓縮性和運動時產生的（de）慣性，即使換向（xiàng）閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到（dào）氣缸的準確定位，柔韌性也就無從（cóng）談起了。