SCHUNK機械手工作基本操作性能特征

SCHUNK機械手驅（qū）動機構和控製係（xì）統三（sān）大部分組成。SCHUNK機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形（xíng）狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種（zhǒng）結構形（xíng）式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、SCHUNK機械手移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持（chí）物件的位置和姿勢。

SCHUNK機械手係統
    該（gāi）係統由抓取模塊、轉位模塊和推進模（mó）塊組成。為適應不同工業（yè）部門多種多樣的應用場合，各種（zhǒng）模塊均（jun1）有多種係列和規格。例如僅抓取（qǔ）模塊即包含（hán）數十個標準係列進二百種規（guī）格（gé）。在這些抓取機構（gòu）中有二指平動抓取機構，二指張角抓取（qǔ）機構以及三心（xīn）抓取機（jī）構。其抓取重量從（cóng）數克至數（shù）百公斤不等。抓（zhuā）取機構的動力源分氣動（dòng）和液壓（yā）兩種。在大部分規格中設有夾持（chí）力保險（xiǎn）裝（zhuāng）置，用以防止在失去（qù）動力源時被抓取（qǔ）重物自行脫落。轉（zhuǎn）位機構（gòu）的（de）任務（wù）是將抓取的重物繞給定轉動（dòng）軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到（dào）達給定位置。其中使（shǐ）用了可（kě）以有效地吸收衝擊能量的阻尼器。推（tuī）進機構（gòu）在自動抓取係統中起著執行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所（suǒ）要求的一係列複（fù）合運動（dòng）。

  schunk IN 40/S-M8

schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夾具

schunk DDF-050-S

schunk 99-0059-00石墨

schunk 190-6003石墨

schunk 51.64.0067.02 HOUSING

schunk 51.64.0067.00 TUBE

schunk 42.11.204碳刷

schunk gwb 64 307138

schunk KCC 80-50 307138

schunk OSE-B 40-0 0354410

schunk 0307135 GWB 34夾具（jù）

schunk 0361650 SRU+25-W-180-90

schunk I.D.110X3 00.10.140

schunk LGR40夾具

schunk GWB64夾具

schunk 0300346 /機械/機械附件/夾爪

schunk PZN125-1AS

SCHUNK機械手工作基本操作性能特征