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P+F倍加福光學(xué)式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬製的,開有(yǒu)通光孔槽;如是玻璃製的,是在玻璃表麵塗了一層遮光膜,在此上麵沒有(yǒu)透明線條(tiáo)(槽(cáo))。槽數少的場合,可在金(jīn)屬圓盤上用衝床加工或腐蝕(shí)法開槽。在耐衝擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬(shǔ)製的(de)光柵相比不耐衝擊,因(yīn)此在使用(yòng)上請注意,不要將衝擊直接施(shī)加於編碼器上。
大響(xiǎng)應頻率是(shì)在1秒內能響應的(de)大脈(mò)衝數(shù)(例(lì):大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈衝)
公式如下:
大響應轉速(rpm)/60×(脈衝(chōng)數/轉)=輸出頻率(lǜ)Hz
大響應轉速是可響應的0高轉速,在此轉速下發生的脈衝可響應公式如下:
大響應頻率(Hz)/ (脈衝數/轉)×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈衝(信號)的波形。
輸出信號相位差(chà)
二相輸出(chū)時(shí),二個輸出脈衝波形的相對的的時間(jiān)差。
輸出電壓
指輸出脈衝的電壓。輸出電壓會因輸(shū)出電(diàn)流的變化而(ér)有所變化。各(gè)係列(liè)的輸出電壓請參照輸出電流特性(xìng)圖(tú)
起動轉矩
使處於靜止狀態的編碼器軸旋(xuán)轉必要的力矩。一般情況(kuàng)下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的大(dà)負荷,有徑向和軸向(xiàng)負荷兩種。徑向負荷對於軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是(shì)水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力(lì)
P+F編碼器(qì)可以為每個軸位置提供(gòng)一(yī)個的碼值。特(tè)別是(shì)在(zài)位置控製中,編碼器減輕了(le)控製器的計算任(rèn)務,並且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外,在(zài)電源啟動後或者電源故障,不需要參(cān)考驅動,可獲得(dé)當前的準確位置。並行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串行編碼器是通過標(biāo)準的(de)接口和協(xié)議(yì)來傳輸數據。
P+F編碼器+5V電源下降:是(shì)指+5V電源過低, 通常不能低於4.75V,造成過低的原因是供電(diàn)電源故障(zhàng)或電源傳送電(diàn)纜阻值偏大而引起損耗(hào),這時需檢修電源或更換電纜。